4.tis. let př. n. l. - nálezy zbytků osad lidu s tzv.“vypíchanou keramikou“ na Tihavě; pohřebiště lidu knovízského v Kotopekách
rok 1320 - první písemné zmínky o Kotopekách
rok 1393 - první písemná zmínka o Tihavě v predikátu zemana Mareše z Tihavy, další písemná zmínka uvádí v roce 1405 Jana z Tihavy a jeho skon je připomínán v roce 1416
2. pol. 15. století - Kotopeky a Tihava patřily Zdeňkovi z Koněprus
konec 15. století – 1620 - obě obce vlastnil Jan Litvín z Říčan
16. století - Kotopeky a Tihava jsou přiřazeny k hořovickému panství
17. století - Pouze Kotopeky pod správou Jinec
pol. 19. století - Tihava nachvíli samostatná, po té pod správou Hořovic
1960 - Tihava se opět připojuje k obci Kotopeky
1972 - Obě obce spadají pod samosprávu obce Praskolesy
1990 - Kotopeky i Tihava vytváří vlastní samosprávní obec pod názvem Kotopeky